传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。 　　

球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：

（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑； 

（2）在相同回转直径和倾角下，可提高0.5～1倍的承载能力； 

（3）同步性好，即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性； 

（4）轴向 x，径向 y初偿量均较大，尤其是轴向 x无需外联花键即[1]可实现； 

（5）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本； 

（6）工作可靠，装拆方便，便于维护，使用寿命长，不仅是低速重载和常规转速工况轴系 传动的通用部件，而且也可用于高速传动。该万向联轴器适用范围广泛，尤其是适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。